嘉宾简介:
徐昕,国防科技大学教授,博士生导师。主要从事智能无人系统的自主控制与机器学习等方面研究,获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项,湖南省科技创新团队奖1项。主持国家自然科学基金杰出青年项目和重点项目、国家重点研发计划项目课题、973项目课题、装备预研项目等20余项。任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、平行控制与管理专业委员会副主任、机器人智能专业委员会顾问委员,中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任。出版专著2部,发表SCI论文100余篇,代表性论文发表在IEEE TNNLS, J. AI Research, J of Field Robotics, IEEE TSMC: Systems, IEEE TPAMI, IEEE TCST, IEEE TITS 等期刊。任IEEE Transactions on SMC: Systems, Information Sciences, International Journal of Robotics and Automation、IET Cyber-systems and Robotics 等国际期刊的Associate Editor,CAAI Transactions on Intelligence Technology 副主编以及《控制理论与应用》编委。
讲座简介:
强化学习是实现人工智能与管理决策的重要途径,本次学术报告分析各类智能系统面临的复杂环境优化决策与控制需求,对强化学习的主要算法框架进行介绍,重点讨论强化学习的特征表示、滚动优化等关键算法和机制问题;阐述强化学习的特征自动构造、采用滚动优化机制的强化学习算法、迁移强化学习方法的若干研究进展,最后对未来的研究方向进行分析和展望。